Výsledkami vo výskumnej oblasti vodného hospodárstva, environmentálneho inžinierstva a vodných stavieb sa etablovala aj v medzinárodnom priestore. Akademickú pôdu strieda s praxou v teréne. Mimo prednáškovej auly  je autorizovanou inžinierkou inžinierskych konštrukcií – vodohospodárskych stavieb. Mestá a obce sa na ňu často obracajú so žiadosťou o pomoc pri projektovaní objektov protipovodňovej ochrany a vodozádržných opatrení. Rovnako je odborne spôsobilou osobou pre posudzovanie vplyvov činnosti na životné prostredie v odbore environmentalistika, vodné hospodárstvo a vodné stavby. Organizuje a odborne garantuje medzinárodné podujatia na Slovensku a v zahraničí. Hoci pracovné ponuky prichádzajú aj spoza hraníc, ostala pôsobiť doma, na východe Slovenska. Jej snom je vytvoriť študentom lepšie vzdelávacie prostredie pre laboratórne výskumy. Profesorku Zeleňákovú spolu so študentmi môžeme často vidieť na vodných stavbách, v turbínach, v okolí priehrad, ale aj pri lesných prehrádzkach. Ako pedagóg sa drží hesla, že je lepšie raz vidieť ako stokrát počuť.